磁吸機器人采用吸附設備和智能控制，具有高可靠性；四輪驅動，移動速度快，操作靈活簡單；采用密封機構，可適應飛機表面、弧形墻壁、玻璃幕墻、瓷磚壁面、水泥粉刷壁面等多種表面；可以通過具有一定深度和寬度的溝槽，實現可靠吸附；爬壁機器人噪音已降低至65分貝，遠低于同類產品80分貝水平；結構緊湊，采用炭纖維材料加工，大大減低了機器人本體重量。

磁吸機器人指可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，爬壁機器人具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建筑物的清潔和噴涂。在核工業中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業。

但是現有的用于冶化行業大型儲罐外壁豎墻表面銹蝕與失效油漆的清除與再噴涂工程作業的安全可靠的磁吸附爬壁機器人在導磁性壁面上移動時，儲罐外壁存在大量的灰塵和顆粒，會影響磁吸爬壁機器人的磁吸能力，導致磁吸機器人從儲罐上掉落損壞，且磁吸機器人跨越障礙物的能力較差，針對上述問題，提出一種安全可靠的磁吸附爬壁機器人。

安全可靠的磁吸附爬壁機器人具有較好的綜合性能，通過左右驅動輪組件的速度差來實現轉向，操作性強；驅動輪組件與導向輪組件內分別設有一號磁吸附單元與二號磁吸附單元，二者結合可保證良好的吸附性能；另外驅動輪組件設滾筒輪，與工作平面保持至少兩個接觸部，與履帶類似，具有良好的越障能力。