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磁吸機器人是如何發揮作用的
發布時間:2022-12-05 瀏覽次數:158 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

磁吸機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動,可實現大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題;作為磁吸機器人生產廠家,磁吸附移動加工機器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環境下大型裝備的快速維修,能夠在小于5度的傾斜路面行走。

磁吸機器人,機架底部有電磁鐵,可以吸附在導磁性工件表面,全向輪升降平臺能夠實現機架的升降; 輪子支撐時機器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回,電磁鐵吸附在導磁性工件表面,增強加工穩定性。采用5組中空軸的伺服驅動電機直接驅動,減少了傳動鏈中間環節,提高了精度;此機器人的控制系統為自主設計。

大型構件原位加工通過磁吸附在工件表面,可在工件表面實現自主移動,實現百米級大型工件原位加工。高精度 高剛度,主軸具備立臥轉換能力,加工精度±0.02mm;高靈活性 輕量化,五軸聯動加工曲面,5面一次加工成型,機架為管式輕質合金焊接結構;高擴展性,更換不同的末端執行器,可一機實現車銑焊磨鉆、五軸3D打印等功能。

磁吸附爬壁機器人只適用于具有導磁性材料的壁面。磁吸附方式一般分為電磁鐵和永磁鐵。電磁鐵吸附操控靈活簡單,但是需要額外能耗,而且受電路可靠性牽制,高空作業存在很大風險。永磁鐵吸附不受電路影響,安全簡便,但是移動阻力大。也有磁吸附和真空吸盤共用的情況。行走的方式無外乎輪式、履帶式、步行式,兼顧轉彎靈活性和位移速度,目前還是履帶式比較通用,技術也簡便容易實現。

磁吸機器人生產廠家

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